RFID-teknologi anvendes til AGV-stedpositionering, navigation og forsendelsessystem

AGV-vogne refererer til transportkøretøjer udstyret med elektromagnetiske eller optiske automatiske styreanordninger, der kan køre langs foreskrevne styreveje og har sikkerhedsbeskyttelse og forskellige overførselsfunktioner. Som et ubemandet industrielt håndteringskøretøj er høj hastighed, effektivitet og nøjagtig positionering meget vigtigt for AGV-biltranSportsystemet.

RFID har fordelene ved ikke-kontakt og ikke-line-of-sight. Brug af RFID til at kontrollere AGV-bilpositionering er ikke kun enkel i struktur og lav pris sammenlignet med andre positioneringsmetoder (inertial positionering, ultralydspositionering, laserpositionering osv.), men det er også lettere at implementere og kan positionere præcist.

Automatisering, informatisering og intelligens er blevet behovene i tidens udvikling. Siden det 21. århundrede er trådløs teknologi og computerteknologi fortsat med at udvikle sig i dybden, og Internet of Things-industrien boomer. RFID er en berøringsfri automatisk identifikationsteknologi, der automatisk identificerer målobjekter og indhenter relevante data gennem radiofrekvenssignaler. Identifikationen kræver ikke manuel indgriben og kan fungere i forskellige barske miljøer. På grund af disse karakteristika ved RFID har integrationen af RFID-positioneringsteknologi i AGV stor betydning og værdi.

1. Sådan bruges RFID i AGV

AGV styres af PLC. Bilen er udstyret med et trådløst kommunikationssystem, som kan kommunikere trådløst med værtscomputeren, rapportere sin egen køreposition og arbejdsstatus, udføre instruktionerne fra værtscomputeren og sende arbejdsrytmen og arbejdsbelastningen til værtscomputeren rettidigt. måde;

AGV læser jordskilte gennem RFID og foretager tilsvarende handlinger (skift hastighed, styring, positionering, parkering osv.);

PLC'en kan styre bilen i henhold til det forudindstillede program, eller den kan uploade dataene til værtscomputeren og derefter styre bilen i henhold til værtscomputerens instruktioner.

2. Fordele ved langdistance- og højhastigheds RFID-positioneringsteknologi

(1) Den har stærk gennemtrængelighed og kan let trænge ind i objekter for at læse tags uden at påvirke læseområdet;

(2) Stærk anti-interferens, andre frekvensbåndsteknologier er modtagelige for interferens fra faktorer som miljøfugtighed, støj, olie, elektromagnetiske felter, stærke vibrationer osv., og er tilbøjelige til ustabil kortlæsning, hvilket resulterer i tab af datapakker eller manglende læsning af tags. Chenkong AGV kortlæser Ikke let forstyrret og godt i stand til at undgå disse problemer;

(3) Kortlæseafstanden er moderat og stabil. For at opnå nøjagtig parkering skal AGV-sensoren (dvs. kortlæseren) have en stabil og rimelig kortlæseafstand. Hvis læseafstanden er for tæt, betyder det, at AGV-chassiset skal være meget lavt, hvilket utvivlsomt vil øge antallet af udstyrsfejl; hvis læseafstanden er for langt, betyder det, at placeringen er unøjagtig. Robotten har læst tagget og stoppet, før den når stedet. Chenkong Technology AGV læser dog mærket og stopper robotten. Kortlæseren løser denne form for problemer meget godt. CK-G06 kan nøjagtigt kontrollere kortlæseafstanden på 5-10 cm. For nogle steder med særlige krav kan kortlæseafstanden også indstilles og styres til 15-20cm.

(4) Kortlæsehastigheden er hurtig, og den stabile taglæsehastighed når mere end 2 meter/sekund. Når AGV'en accelererer, vil tagget ikke blive læst, når den almindelige RFID-læser ikke kan læse den elektroniske tag;